Collision-free Reach-Avoid Differential Game of Multiple Underactuated Autonomous Surface Vehicles via Control Barrier Functions

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标题	Collision-free Reach-Avoid Differential Game of Multiple Underactuated Autonomous Surface Vehicles via Control Barrier Functions
网址	https://doi.org/10.1109/tiv.2025.3578928
DOI	10.1109/tiv.2025.3578928 doi
其它	期刊：IEEE transactions on intelligent vehicles 作者：Fangyuan Xu; Nan Gu; Zhouhua Peng; Bing Han; Weidong Zhang 出版日期：2025-01-01
求助人	Zhang 在 2026-09-17 18:33:03 发布自辽宁，悬赏 10 积分
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