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 Collaborative energy-saving path planning of unmanned surface vehicle cluster based on multi-head attention mechanism and multi-agent deep reinforcement learning 基于多头注意机制和多智能体深度强化学习的无人水面飞行器集群协同节能路径规划
相关领域
计算机科学
强化学习
机制（生物学）
运动规划
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人工智能
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期刊：Engineering Applications of Artificial Intelligence 作者：Haipeng Xiao; Lijun Fu; Chengya Shang; Yunfeng Lin; Longfei Yue; et al 出版日期：2025-09-05 |
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