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  Inverse kinematics solution and control method of 6-degree-of-freedom manipulator based on deep reinforcement learning 相关领域
反向动力学
强化学习
计算机科学
运动学
避障
人工智能
机器人末端执行器
计算
一般化
控制理论（社会学）
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控制（管理）
数学
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经典力学
数学分析
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期刊：Scientific Reports 作者：Chengyi Zhao; Yimin Wei; Junfeng Xiao; Yong Sun; Dongxing Zhang; et al 出版日期：2024-05-30 |
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