| 标题 | 
                                                                                                                                                                     Trajectory Planning of 7-Degree-of-Freedom Manipulator Based on ROS                                                    基于ROS的7自由度机械臂轨迹规划 
                                                        相关领域 
                                                            
                                                                                                                                    
                                                                        
                                                                            弹道                                                                        
                                                                    
                                                                                                                                        
                                                                        
                                                                            机器人                                                                        
                                                                    
                                                                                                                                        
                                                                        
                                                                            运动规划                                                                        
                                                                    
                                                                                                                                        
                                                                        
                                                                            笛卡尔坐标系                                                                        
                                                                    
                                                                                                                                        
                                                                        
                                                                            计算机科学                                                                        
                                                                    
                                                                                                                                        
                                                                        
                                                                            操纵器(设备)                                                                        
                                                                    
                                                                                                                                        
                                                                        
                                                                            控制理论(社会学)                                                                        
                                                                    
                                                                                                                                        
                                                                        
                                                                            职位(财务)                                                                        
                                                                    
                                                                                                                                        
                                                                        
                                                                            接口(物质)                                                                        
                                                                    
                                                                                                                                        
                                                                        
                                                                            并联机械手                                                                        
                                                                    
                                                                                                                                        
                                                                        
                                                                            移动机械手                                                                        
                                                                    
                                                                                                                                        
                                                                        
                                                                            控制工程                                                                        
                                                                    
                                                                                                                                        
                                                                        
                                                                            模拟                                                                        
                                                                    
                                                                                                                                        
                                                                        
                                                                            工程类                                                                        
                                                                    
                                                                                                                                        
                                                                        
                                                                            人工智能                                                                        
                                                                    
                                                                                                                                        
                                                                        
                                                                            控制(管理)                                                                        
                                                                    
                                                                                                                                        
                                                                        
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                                                                            几何学                                                                        
                                                                    
                                                                                                                                        
                                                                        
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                                                                            气泡                                                                        
                                                                    
                                                                                                                                        
                                                                        
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                                                                            最大气泡压力法                                                                        
                                                                    
                                                                                                                                        
                                                                        
                                                                            并行计算                                                                        
                                                                    
                                                                                                                                        
                                                                        
                                                                            经济                                                                        
                                                                    
                                                                                                                                 
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                                                        期刊:IOP Conference Series Materials Science and Engineering 作者:Xiangxin Xu; Mihai Duguleană 出版日期:2019-12-01  | 
                                                
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