Real-Time Motion Planning and Obstacle Avoidance of Underactuated AUV Based on Deep Reinforcement Learning

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标题	书籍（章节） Real-Time Motion Planning and Obstacle Avoidance of Underactuated AUV Based on Deep Reinforcement Learning
网址	https://link.springer.com/content/pdf/10.1007/978-3-032-1275...
DOI	10.1007/978-3-032-12757-0_3 doi
其它	期刊：Lecture Notes in Networks and Systems 作者：Ting Yu; Gaopeng Xu; Qi Zhang; Tiejun Liu 出版日期：2026-01-02
求助人	123456 在 2026-10-07 16:27:51 发布自北京，悬赏 30 积分
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