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 Adaptive Kinematic Control of a Robotic Venipuncture Device Based on Stereo Vision, Ultrasound, and Force Guidance 相关领域
静脉穿刺
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期刊：IEEE Trans Ind Electron 作者：Balter ML, Chen AI, Maguire TJ, Yarmush ML 出版日期：2016-04-21 |
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