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SpineWave: Harnessing Fish Rigid–Flexible Spinal Kinematics for Enhancing Biomimetic Robotic Locomotion 相关领域
模块化设计
稳健性(进化)
机器人
仿生学
运动学
软机器人
鱼类运动
计算机科学
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控制理论(社会学)
模拟
中心图形发生器
机器人学
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推进
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混合动力系统
运动控制
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期刊:Soft Robotics 作者:Qu He; Weikun Li; Guangmin Dai; Hao Chen; Qimeng Liu; et al 出版日期:2026-02-04 |
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