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Trajectory tracking of Stanford robot manipulator by fractional-order sliding mode control 基于分数阶滑模控制的斯坦福机器人机械手轨迹跟踪
相关领域
控制理论(社会学)
弹道
滑模控制
分数阶微积分
整体滑动模态
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数学
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期刊:Applied Mathematical Modelling 作者:S. Chávez-Vázquez; J. E. Lavín-Delgado; J.F. Gómez‐Aguilar; José R. Razo-Hernández; Sina Etemad; et al 出版日期:2023-04-12 |
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