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 Static modeling and analysis of soft manipulator considering environment contact based on segmented constant curvature method 基于分段常曲率法的考虑环境接触的柔性机械臂静态建模与分析
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期刊：Industrial Robot-an International Journal 作者：Yinglong Chen; Wenshuo Li; Yongjun Gong 出版日期：2020-10-01 |
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