CURE: A Hierarchical Framework for Multi-Robot Autonomous Exploration Inspired by Centroids of Unknown Regions

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标题	CURE: A Hierarchical Framework for Multi-Robot Autonomous Exploration Inspired by Centroids of Unknown Regions CURE：受未知区域质心启发的多机器人自主探索分层框架相关领域质心沃罗诺图机器人计算机科学人工智能数据挖掘数学几何学
网址	https://doi.org/10.1109/tase.2023.3285300
DOI	10.1109/tase.2023.3285300 doi
其它	期刊：IEEE Transactions on Automation Science and Engineering 作者：Qingchen Bi; Xuebo Zhang; Jian Wen; Zhangchao Pan; Shiyong Zhang; et al 出版日期：2023-06-19
求助人	机灵寄灵在 2025-07-28 17:25:33 发布自辽宁，悬赏 10 积分
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