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 Dynamic positioning for underactuated surface vessel via L1 adaptive backstepping control 基于L1自适应反步控制的欠驱动水面舰艇动态定位
相关领域
反推
控制理论（社会学）
欠驱动
稳健性（进化）
参数统计
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期刊：Transactions of the Institute of Measurement and Control 作者：Huizi Chen; Yan Peng; Dan Zhang; Shaorong Xie; Huaicheng Yan 出版日期：2020-09-22 |
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