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Design and Analysis of a Totally Decoupled Flexure-Based XY Parallel Micromanipulator 基于完全解耦柔性的XY并联微操作器的设计与分析
相关领域
微操作器
平行四边形
有限元法
解耦(概率)
运动学
顺应机制
控制理论(社会学)
铰链
刚度
工程类
计算机科学
结构工程
控制工程
物理
控制(管理)
经典力学
人工智能
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期刊:IEEE Transactions on Robotics 作者:Yangmin Li; Qingsong Xu 出版日期:2009-03-19 |
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