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  On-line collision avoidance for collaborative robot manipulators by adjusting off-line generated paths: An industrial use case 通过调整离线生成路径实现协作机器人机械手的在线避碰：一个工业用例
相关领域
计算机科学
避碰
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期刊：Robotics and Autonomous Systems 作者：Mohammad Safeea; Pedro Neto; Richard Béarée 出版日期：2019-07-22 |
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