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 Design, Modeling, and Validation of Multi‐Segmental Adaptive Pipeline Robots in Complex Pipeline Environments 相关领域
管道（软件）
机器人
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运动学
树遍历
工程类
扭矩
模拟
控制理论（社会学）
控制工程
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机制（生物学）
管道运输
约束（计算机辅助设计）
转化（遗传学）
避障
计算机科学
抽吸
机器人运动学
机械工程
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(2025-6-4)
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