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 RJADNet: A Structure-Aware Multijoint Network With Topology-Constrained Aggregation for Industrial Robot Anomaly Detection With Compositional Generalization Under Imperfect Sensing 相关领域
异常检测
一般化
不完美的
计算机科学
工业机器人
机器人
人工智能
故障检测与隔离
数据建模
异常（物理）
可靠性（半导体）
工程类
数据挖掘
人工神经网络
算法
可靠性理论
控制工程
模式识别（心理学）
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期刊：IEEE Transactions on Reliability 作者：Chengzhi Jiang; Xiaoxi Hu; Yuhan Huang; Huan Wang; Zhuyun Chen; et al 出版日期：2026-08-04 |
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