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 A novel robotic welding trajectory planning system for steel structure workpieces based on vision-guided virtual assembly 相关领域
焊接
机器人焊接
弹道
过程（计算）
特征（语言学）
机器人
计算机科学
计算机视觉
运动规划
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人工智能
工程类
机器视觉
组分（热力学）
工程制图
计算机辅助设计
实体造型
平面图（考古学）
特征识别
点（几何）
机械工程
面子（社会学概念）
钥匙（锁）
工业机器人
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期刊：Robotics Comput. Integr. Manuf. 作者：Jiaqi Sun; Ze’an Liu; Yanfang Feng; Feng Pan; Ke Xiang; et al 出版日期：2026-01-01 |
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(2025-6-4)
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