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 A Nonlinear Model Predictive Control for the Position Tracking of Cable-Driven Parallel Robots 缆索驱动并联机器人位置跟踪的非线性模型预测控制
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期刊：IEEE Transactions on Robotics 作者：João Cavalcanti Santos; Marc Gouttefarde; Ahmed Chemori 出版日期：2022-03-28 |
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