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Functional Roles of Phase Resetting in the Gait Transition of a Biped Robot From Quadrupedal to Bipedal Locomotion 相关领域
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期刊:IEEE Transactions on Robotics 作者:Shinya Aoi; Yoshimasa Egi; Rie Sugimoto; Tsuyoshi Yamashita; Soichiro Fujiki; et al 出版日期:2012-07-19 |
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