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 Dual Extended Kalman Filter Based State and Parameter Estimator for Model-Based Control in Autonomous Vehicles 基于双扩展卡尔曼滤波器的自主车辆基于模型控制状态和参数估计器
相关领域
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期刊： 作者：Chenran Li; Y.W. Liu; Liting Sun; Yahui Liu; Masayoshi Tomizuka; et al 出版日期：2021-09-19 |
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