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 Finite-Time Model Predictive Force Control for a Cable-Driven Elbow Rehabilitation Exoskeleton Aided by Series Elastic Actuator 相关领域
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外骨骼
控制理论（社会学）
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计算机科学
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康复
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康复机器人
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期刊：IEEE Robotics and Automation Letters 作者：Chang-Xiang Xu; Sheng-Bo Ma; Bao-Zhen Nie; Zhong-Bo Sun; Zaixiang Pang 出版日期：2026-05-01 |
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