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标题
BarrierNet: Differentiable Control Barrier Functions for Learning of Safe Robot Control
网址
https://doi.org/10.1109/tro.2023.3249564
DOI
10.1109/tro.2023.3249564 doi
其它 期刊：IEEE Transactions on Robotics
作者：Wei Xiao; Tsun-Hsuan Wang; Ramin Hasani; Makram Chahine; Alexander Amini; et al
出版日期：2023-03-21
求助人
星辉夜雨 在 2026-10-20 17:56:47 发布自四川，悬赏 10 积分
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  • 1天前

    科研通AI2.0 科研通AI2.0 机器人 未找到该文献，机器人已退出，请等待人工下载

    17:56:55 未找到该文献，机器人已退出，请等待人工下载
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    17:56:50 已向机器人发送请求

  • 1天前

    星辉夜雨 星辉夜雨 Lv1 求助人 发起了本次求助

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