Efficiently combining task and motion planning using geometric constraints

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标题	Efficiently combining task and motion planning using geometric constraints 相关领域运动规划任务（项目管理）计算机科学集合（抽象数据类型）约束（计算机辅助设计）动作（物理）运动学过程（计算）人工智能几何规划机器人数学优化数学机器学习操作系统物理经济经典力学管理程序设计语言量子力学几何学
网址	http://dx.doi.org/10.1177/0278364914545811
DOI	10.1177/0278364914545811 doi
求助人	yi 在 2025-11-23 15:15:37 发布自广东，悬赏 10 积分
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