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 A new hybrid neurodynamics-based model-less solution for redundant robot fault-tolerant motion planning and control 基于混合神经动力学的冗余度机器人容错运动规划与控制无模型解决方案
相关领域
容错
计算机科学
控制（管理）
机器人
运动（物理）
人工智能
运动规划
控制工程
控制理论（社会学）
分布式计算
工程类
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期刊：ISA Transactions 作者：Xin Wang; Ning Tan; Zhaohui Zhong; Cong Hu; Kai Huang; et al 出版日期：2025-07-01 |
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