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  Vision-Based Microforce Measurement With a Large Range-to-Resolution Ratio Using a Twin-Scale Pattern 基于视觉的微力测量，使用双尺度模式，具有大范围分辨率比
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期刊：IEEE/ASME Transactions on Mechatronics 作者：Valérian Guelpa; Guillaume J. Laurent; Patrick Sandoz; Cédric Clévy 出版日期：2015-07-22 |
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