Anti-swing control of double-pendulum cranes integrating input shaper and nonlinear Quasi-PID scheme

求助中

文献求助详情

标题	Anti-swing control of double-pendulum cranes integrating input shaper and nonlinear Quasi-PID scheme
网址	https://journals.sagepub.com/doi/pdf/10.1177/095440622614763...
DOI	10.1177/09544062261476356 doi
其它	期刊：Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part C: Journal of Mechanical Engineering Science 作者：Rui Ma; Weiqiang Tang; Muhammad Ishfaq; Lu Cao; Shourui Wang 出版日期：2026-08-08
求助人	吃的饱饱呀在 2026-09-18 14:43:50 发布自北京，悬赏 10 积分
下载	暂无链接，等待应助者上传

上个求助

下个求助

提交工单

求助 / 应助时间线

现在，等待您上传文献

当前有 2 位研友正在围观本求助：鹅鹅鹅吃的饱饱呀

对不起，您需要登录才可以上传文件。
进入登录页面
1小时前

科研通AI2.0 机器人未找到该文献，机器人已退出，请等待人工下载

14:43:52 未找到该文献，机器人已退出，请等待人工下载

14:43:50 科研通AI机器人（中国香港）收到请求，开始寻找文献

14:43:50 已向机器人发送请求
1小时前

吃的饱饱呀 Lv75 求助人发起了本次求助

我的文献求助列表浏览历史

一分钟了解求助规则 | 捐赠本站 | 历史今天

更新

⚡ 2026年影响因子、分区 已更新！ (2026-6-17)

更新

📰 新增『新锐期刊分区』 (2026-3-24)

更新

💬 新增更精细的自定义提醒设置 (2026-1-4)

新增

🕒 每天60秒读懂世界·精选全球要闻 (2026-1-2)

新增

PDF的下载单位、IP信息已删除 (2025-6-4)

科研通是完全免费的文献互助平台，具备全网最快的应助速度，最高的求助完成率。对每一个文献求助，科研通都将尽心尽力，给求助人一个满意的交代。

实时播报: MQ_Ningbo撤回了应助文件

刚刚; 喜欢焖饼发布了新的文献求助10

刚刚; MXhuiii完成签到，获得积分20

1秒前; 香蕉觅云上传了应助文件

1秒前; 李健的小迷弟的应助被安静采纳，获得10

2秒前; SciGPT的应助被Seven采纳，获得10

2秒前; 潇洒的惋清上传了应助文件

2秒前; 帅气大米完成签到，获得积分20

2秒前; 倾卿发布了新的文献求助10

2秒前; 张凯完成签到，获得积分10

2秒前; Yzw完成签到，获得积分20

3秒前; 刘铭坤发布了新的文献求助10

3秒前; 楚晓完成签到，获得积分20

3秒前; 骆半青完成签到，获得积分10

3秒前; kuankuan发布了新的文献求助10

4秒前; 星叶发布了新的文献求助10

4秒前; 鸽子发布了新的文献求助30

4秒前; FashionBoy上传了应助文件

5秒前; 无花果的应助被帅气大米采纳，获得10

5秒前; wanci上传了应助文件

6秒前; 英俊的铭上传了应助文件

6秒前; 李健的粉丝团团长的应助被小也同学采纳，获得10

6秒前; 小熊猫完成签到，获得积分10

6秒前; hang发布了新的文献求助10

6秒前; ZGQ上传了应助文件

7秒前; gapsong完成签到，获得积分10

7秒前; 深情安青的应助被涵霸天采纳，获得10

7秒前; 英俊的铭的应助被刘铭坤采纳，获得10

8秒前; 学术大拿完成签到，获得积分10

8秒前; 汉堡包的应助被刘铭坤采纳，获得10

8秒前; 文艺虔纹完成签到，获得积分20

8秒前; 彭于晏的应助被科研通管家采纳，获得10

8秒前; 领导范儿的应助被科研通管家采纳，获得10

8秒前; CipherSage的应助被Serena采纳，获得10

8秒前; 科研通AI6.2的应助被cc采纳，获得10

8秒前; Orange的应助被科研通管家采纳，获得10

8秒前; 上官若男的应助被科研通管家采纳，获得10

9秒前; 我能私信骂你吗的应助被科研通管家采纳，获得10

9秒前; Akim上传了应助文件

9秒前; StevenC的应助被科研通管家采纳，获得10

9秒前