ESO-Based Adaptive Backstepping Sliding Mode Control of a Multi-DoF Deep-Sea Hydraulic Manipulator

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标题	ESO-Based Adaptive Backstepping Sliding Mode Control of a Multi-DoF Deep-Sea Hydraulic Manipulator
网址	http://xplorestaging.ieee.org/ielx8/19/10764799/11036830.pdf...
DOI	10.1109/tim.2025.3579851 doi
其它	期刊：IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement 作者：Gang Chen; Wei Wu; Chenguang Yang; Huosheng Hu; Jinfeng Zeng; Chuanyu Wu 出版日期：2025-06-17
求助人	落卿然在 2026-06-02 11:14:01 发布自江西，悬赏 10 积分
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