| 标题 |
 A novel path planning approach for plant protection UAV based on DDPG and ILA optimization algorithm 相关领域
运动规划
避障
路径（计算）
障碍物
计算机科学
粒子群优化
数学优化
弹道
航向（导航）
实时计算
路径长度
算法
优化算法
群体智能
转弯半径
工程类
任意角度路径规划
控制工程
轨迹优化
工作（物理）
模拟
最优化问题
避碰
平面图（考古学）
人工智能
遥控水下航行器
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| 其它 |
期刊：Computers and Electronics in Agriculture 作者：Pei Wang; Peixin He; Chunling Ma; Chenxi Niu; Gao Huayu; et al 出版日期：2025-09-24 |
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