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 Proactive hierarchical control barrier function-based constraint prioritization to enhance safety in human-robot interaction 相关领域
计算机科学
约束（计算机辅助设计）
机器人
优先次序
控制工程
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智能控制
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放松（心理学）
机器人控制
机器人学
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期刊：Control Engineering Practice 作者：Patanjali Maithani; Aliasghar Arab; Farshad Khorrami; P. Krishnamurthy 出版日期：2025-11-08 |
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