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 Enabling to learn for force sensing: A coupling-decoupling under-actuated gripper with multiple-DoFs 实现力传感学习：具有多自由度的耦合-解耦欠驱动夹具
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期刊：The International Journal of Robotics Research 作者：Huixu Dong; Jihao Li; Keqi Zhu; Haotian Guo; Guodong Lu 出版日期：2025-10-31 |
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