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Universal slip detection of robotic hand with tactile sensing 基于触觉传感的机器人手通用滑动检测
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期刊:Frontiers in Neurorobotics 作者:Chuangri Zhao; Yang Yu; Zeqi Ye; Ziyang Tian; Yifan Zhang; et al 出版日期:2025-02-05 |
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