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 Multi-strategy Enhanced Particle Swarm Optimization for Variable Curvature Path Planning in Flexible Needle Insertion 相关领域
曲率
粒子群优化
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期刊：IEEE robotics and automation letters 作者：Yanding Qin; J. X. Teng; Chao Wen; Ge Fang; Hongpeng Wang; et al 出版日期：2025-06-16 |
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