Plan-R1: Safe and Feasible Trajectory Planning as Language Modeling

待确认

文献求助详情

标题	Plan-R1: Safe and Feasible Trajectory Planning as Language Modeling
网址	https://arxiv.org/abs/2505.17659
DOI	10.48550/arxiv.2505.17659 doi
其它	期刊：arXiv.org 作者：Xiaolong Tang; Mei-Na Kan; Shiguang Shan; Xi-Lin Chen 出版日期：2025-05-23
求助人	justdoit 在 2026-10-30 15:14:05 发布自上海，悬赏 10 积分
下载

上个求助

下个求助

提交工单

求助 / 应助时间线

请等待求助人确认

已经有人上传了文献，该状态下其他人无法上传，请等待求助人确认该文件是否是他需要的。
如果求助人在 48 小时内还未确认，系统默认应助成功，本求助将自动关闭。
18小时前

科研通AI6.4 机器人Lv12 上传了文件

待审核 2505.17659v5.pdf (2.73 MB)

温馨提示：本文件中的下载单位、IP等隐私信息已被删除。如有遗漏，请提交工单反馈。
18小时前

科研通AI2.0 机器人未找到该文献，机器人已退出，请等待人工下载

15:14:10 未找到该文献，机器人已退出，请等待人工下载

15:14:06 科研通AI机器人（美国洛杉矶）收到请求，开始寻找文献

15:14:05 已向机器人发送请求
18小时前

justdoit Lv0 求助人发起了本次求助

我的文献求助列表浏览历史

一分钟了解求助规则 | 捐赠本站 | 历史今天

更新

⚡ 2026年影响因子、分区 已更新！ (2026-6-17)

更新

📰 新增『新锐期刊分区』 (2026-3-24)

更新

💬 新增更精细的自定义提醒设置 (2026-1-4)

新增

🕒 每天60秒读懂世界·精选全球要闻 (2026-1-2)

新增

PDF的下载单位、IP信息已删除 (2025-6-4)

科研通是完全免费的文献互助平台，具备全网最快的应助速度，最高的求助完成率。对每一个文献求助，科研通都将尽心尽力，给求助人一个满意的交代。

实时播报: 慕青上传了应助文件

刚刚; lrq关闭了lrq的文献求助

刚刚; 77完成签到，获得积分10

1秒前; Fortune发布了新的文献求助10

1秒前; 糟糕的小刺猬完成签到，获得积分10

1秒前; 土土b发布了新的文献求助10

2秒前; 温柔梦易发布了新的文献求助10

2秒前; 阳光绿海完成签到，获得积分10

3秒前; 高挑的雁芙完成签到，获得积分10

4秒前; 上官若男的应助被我不太会取名字采纳，获得10

4秒前; 自由自在完成签到，获得积分10

5秒前; 英吉利25发布了新的文献求助10

5秒前; 优美的玉米完成签到，获得积分10

5秒前; liuyuhan关注了科研通微信公众号

5秒前; Ava的应助被自由马儿采纳，获得10

5秒前; lucky发布了新的文献求助10

6秒前; 呼呼呼完成签到，获得积分10

6秒前; 不想看文献发布了新的文献求助10

6秒前; 年轻觅山发布了新的文献求助10

6秒前; ting5260完成签到，获得积分20

6秒前; 左上角发布了新的文献求助10

6秒前; 大南方完成签到，获得积分10

7秒前; cindy完成签到，获得积分10

7秒前; CipherSage上传了应助文件

7秒前; 干净的纸飞机发布了新的文献求助10

7秒前; 王贺完成签到，获得积分20

8秒前; 倾城的应助被SRAST采纳，获得10

8秒前; zhechen完成签到，获得积分10

8秒前; 香蕉觅云上传了应助文件

9秒前; 科研通AI6.2上传了应助文件

9秒前; 科研通AI6.2的应助被cannon8采纳，获得50

10秒前; 危机的芷巧完成签到，获得积分10

10秒前; 小假完成签到，获得积分10

10秒前; 今后上传了应助文件

10秒前; CCC完成签到，获得积分10

10秒前; 危险人物完成签到，获得积分10

11秒前; 大脑袋媛媛发布了新的文献求助10

11秒前; 自律的王一博完成签到，获得积分10

12秒前; 老迟到的初珍完成签到，获得积分10

12秒前; jingx333完成签到，获得积分10

12秒前