Switching model predictive control considering nonlinear dynamics of long hydraulic pipelines and counterbalance valves for trajectory tracking of large-scale hydraulic manipulators

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标题	Switching model predictive control considering nonlinear dynamics of long hydraulic pipelines and counterbalance valves for trajectory tracking of large-scale hydraulic manipulators
网址	https://doi.org/10.1016/j.isatra.2026.03.025
DOI	10.1016/j.isatra.2026.03.025 doi
其它	期刊：ISA Transactions 作者：Weidi Huang; Yaoxing Wang; Min Cheng; Hongli Qi; Shuwei Yang; et al 出版日期：2026
求助人	xcont 在 2026-05-18 11:29:56 发布自江西，悬赏 10 积分
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