A Data-Driven Approach for Online Path Correction of Industrial Robots Using Modified Flexible Dynamics Model and Disturbance State Observer

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标题	A Data-Driven Approach for Online Path Correction of Industrial Robots Using Modified Flexible Dynamics Model and Disturbance State Observer
网址	https://doi.org/10.1109/tmech.2023.3267980
DOI	10.1109/tmech.2023.3267980 doi
其它	期刊：IEEE-ASME Transactions on Mechatronics 作者：Yang Lin; Huan Zhao; Han Ding 出版日期：2023-05-02
求助人	ls 在 2026-09-22 10:33:33 发布自广东，悬赏 10 积分
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