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 Real-Time, Onboard, Model-based Wind Estimation and Control for Multirotor UAVs Flying in Winds 相关领域
多转子
弹道
侧风
卡尔曼滤波器
控制器（灌溉）
控制理论（社会学）
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估计员
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空气动力学
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遥控水下航行器
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期刊：AIAA SCITECH 2026 Forum 作者：Baihan Chen; Xinming Han; Peng Wei; Javier González-Rocha; Zhaodan Kong 出版日期：2026-01-29 |
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