Performing task automation for surgical robot: A spatial–temporal varying primal–dual neural network with guided obstacle avoidance and null space optimization

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标题	Performing task automation for surgical robot: A spatial–temporal varying primal–dual neural network with guided obstacle avoidance and null space optimization
网址	http://dx.doi.org/10.1016/j.eswa.2025.126780
DOI	10.1016/j.eswa.2025.126780 doi
其它	期刊：Expert Systems with Applications 作者：Xingqiang Jian; Bo Wu; Yibin Song; Dongdong Liu; Yu Wang; et al 出版日期：2025-05-01
求助人	错过花期的花在 2026-07-07 22:05:56 发布自河南，悬赏 10 积分
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