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标题
Adaptive Maximum Correntropy Unscented Kalman Filter Based on IMU and UWB Data
基于IMU和超宽带数据的自适应最大相关性无踪迹卡尔曼过滤器
相关领域
惯性测量装置 计算机科学 卡尔曼滤波器 稳健性(进化) 多径传播 传感器融合 高斯噪声 加性高斯白噪声 非视线传播 超宽带 算法 计算机视觉 人工智能 无线 电信 白噪声 频道(广播) 基因 化学 生物化学
网址
DOI
10.1109/icus55513.2022.9987154 doi
其它 期刊:2021 IEEE International Conference on Unmanned Systems (ICUS)
作者:Dajian Zhou; Yinqiu Xia; Chengpu Yu
出版日期:2022-10-28
求助人
拼搏迎梦 在 2025-07-20 14:56:16 发布自广东,悬赏 10 积分
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