| 标题 |
 Adaptive Maximum Correntropy Unscented Kalman Filter Based on IMU and UWB Data 基于IMU和超宽带数据的自适应最大相关性无踪迹卡尔曼过滤器
相关领域
惯性测量装置
计算机科学
卡尔曼滤波器
稳健性（进化）
多径传播
传感器融合
高斯噪声
加性高斯白噪声
非视线传播
超宽带
算法
计算机视觉
人工智能
无线
电信
白噪声
频道（广播）
基因
化学
生物化学
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| 网址 | |
| DOI |
10.1109/icus55513.2022.9987154
doi
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| 其它 |
期刊：2021 IEEE International Conference on Unmanned Systems (ICUS) 作者：Dajian Zhou; Yinqiu Xia; Chengpu Yu 出版日期：2022-10-28 |
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