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 Modeling of PID controlled 3DOF robotic manipulator using Lyapunov function for enhancing trajectory tracking and robustness exploiting Golden Jackal algorithm 基于Lyapunov函数的PID控制3DOF机器人建模基于Golden Jackal算法的轨迹跟踪和鲁棒性
相关领域
稳健性（进化）
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期刊：Isa Transactions 作者：Muhammad I. Azeez; Khaled R. Atia 出版日期：2023-11-27 |
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