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PI2-BDMPs in Combination With Contact Force Model: A Robotic Polishing Skill Learning and Generalization Approach 结合接触力模型的PI2-BDMPs:机器人抛光技能学习和泛化方法
相关领域
一般化
抛光
接触力
人工智能
计算机科学
工程类
机械工程
数学
物理
经典力学
数学分析
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| 其它 |
期刊:IEEE/ASME Transactions on Mechatronics 作者:Yu Wang; Chen Chen; Yong Hong; Zhouyi Zheng; Zhitao Gao; et al 出版日期:2025-01-01 |
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