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  Path Planning and Energy Efficiency of Heterogeneous Mobile Robots Using Cuckoo–Beetle Swarm Search Algorithms with Applications in UGV Obstacle Avoidance 基于布谷鸟-甲虫群搜索算法的异构移动机器人路径规划和能量效率及其在UGV避障中的应用
相关领域
布谷鸟搜索
运动规划
计算机科学
数学优化
粒子群优化
移动机器人
算法
避障
任意角度路径规划
蚁群优化算法
群体行为
机器人
人工智能
数学
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| 其它 |
期刊：Sustainability 作者：Dechao Chen; Zhixiong Wang; Guanchen Zhou; Shuai Li 出版日期：2022-11-15 |
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