| 标题 |
 专利、报告等 An Inverse Kinematics Solution with Trajectory Scaling for Redundant Manipulators 相关领域
雅可比矩阵与行列式
运动学
反向动力学
控制理论（社会学）
二次规划
弹道
摩尔-彭罗斯伪逆
冗余（工程）
非线性规划
轨迹优化
计算机科学
加速度
数学
非线性系统
数学优化
机器人
反向
最优控制
人工智能
应用数学
几何学
控制（管理）
天文
经典力学
操作系统
物理
量子力学
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| DOI |
10.2139/ssrn.4519971
doi
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| 其它 |
期刊： 作者：Łukasz Woliński; Marek Wojtyra 出版日期：2023-07-25 |
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