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 Modelling of a novel in-pipe microrobot design with IPMC legs 一种新型IPMC腿管内微型机器人的建模
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期刊：Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers Part I Journal of Systems and Control Engineering 作者：Meisam Vahabi; Emad Mehdizadeh; Mansour Kabganian; Farshad Barazandeh 出版日期：2011-02-01 |
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