Modelling of a novel in-pipe microrobot design with IPMC legs

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标题	Modelling of a novel in-pipe microrobot design with IPMC legs 一种新型IPMC腿管内微型机器人的建模相关领域执行机构刚度机器人模拟过程（计算）工程类机械工程步态工作（物理）计算机科学运动（物理）弹簧（装置）顺应机制结构工程有限元法人工智能生物操作系统生理学
网址	https://doi.org/10.1243/09596518jsce1042
DOI	10.1243/09596518jsce1042 doi
其它	期刊：Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers Part I Journal of Systems and Control Engineering 作者：Meisam Vahabi; Emad Mehdizadeh; Mansour Kabganian; Farshad Barazandeh 出版日期：2011-02-01
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