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 SDV-LOAM: Semi-Direct Visual–LiDAR Odometry and Mapping SDV-LOAM：半直接视觉激光雷达里程计和测绘
相关领域
激光雷达
计算机视觉
人工智能
里程计
计算机科学
视觉里程计
点云
同时定位和映射
遥感
移动机器人
地理
机器人
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| 其它 |
期刊：IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence 作者：Zikang Yuan; Qingjie Wang; Ken Cheng; Tianyu Hao; Xin Yang 出版日期：2023-03-29 |
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