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  Dual-Arm Robot Trajectory Planning Based on Deep Reinforcement Learning under Complex Environment 复杂环境下基于深度强化学习的双臂机器人轨迹规划
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期刊：Micromachines 作者：Wanxing Tang; Chuang Cheng; Haiping Ai; Li Chen 出版日期：2022-03-31 |
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