控制理论（社会学） 趋同（经济学） 李雅普诺夫函数 火车 计算机科学 控制器（灌溉） 沉降时间 理论（学习稳定性） 指数稳定性 边界（拓扑） 瞬态（计算机编程） 控制工程 控制系统 跟踪（教育） 跟踪误差 弹道 观察员（物理） Lyapunov稳定性 方案（数学） 工程类 流离失所（心理学） 车辆动力学 功能（生物学） 自适应控制 控制（管理） 多智能体系统 错误检测和纠正 绩效改进