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  Research on configuration design and intelligent compliance control of reconfigurable modular flexible upper limb rehabilitation robot 可重构模块化柔性上肢康复机器人配置设计与智能顺从性控制研究
相关领域
外骨骼
计算机科学
模块化设计
可重构性
康复
机器人
康复机器人
机制（生物学）
模拟
物理医学与康复
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哲学
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期刊：International Journal of Advanced Robotic Systems 作者：Kunming Zheng; Qiuju Zhang 出版日期：2023-05-01 |
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