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 Precise and dexterous robotic manipulation via human-in-the-loop reinforcement learning 基于人在回路强化学习的精确灵巧机器人操作
相关领域
强化学习
人在回路中
稳健性（进化）
机器人学
计算机科学
软件部署
人机交互
机器人
机械臂
人工智能
控制工程
工程类
软件工程
生物化学
基因
化学
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| 其它 |
期刊：Science robotics 作者：Jianlan Luo; Charles Xu; Jeffrey Wu; Sergey Levine 出版日期：2025-08-20 |
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(2025-6-4)
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