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标题
A Stiffness-Enhanced Extensible Continuum Surgical Robot: Design, Modeling, and Evaluation
刚度增强的可扩展连续手术机器人:设计、建模和评估
相关领域
可扩展性 刚度 机器人 计算机科学 人机交互 工程类 结构工程 人工智能 程序设计语言
网址
DOI
10.1109/tmech.2025.3592964 doi
其它 期刊:IEEE/ASME Transactions on Mechatronics
作者:Guotao Li; Xu Liang; J Y Zhang; Tingting Su; Zeng‐Guang Hou
出版日期:2025-01-01
求助人
欣喜谷槐 在 2025-09-03 10:37:28 发布自黑龙江,悬赏 10 积分
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