| 标题 |
A C2 continuous trajectory planning method for 6-DOF rotational robot manipulators 六自由度旋转机器人的C2连续轨迹规划方法
相关领域
样条插值
花键(机械)
数学
弹道
机器人
控制理论(社会学)
插值(计算机图形学)
运动规划
弧长
计算机科学
算法
人工智能
计算机视觉
弧(几何)
工程类
几何学
运动(物理)
双线性插值
物理
天文
控制(管理)
结构工程
|
| 网址 | |
| DOI | |
| 其它 |
期刊:Assembly Automation 作者:Kang Min; Fenglei Ni; Guojun Zhang; Xin Shu; Hong Liu 出版日期:2022-08-30 |
| 求助人 | |
| 下载 | 该求助完结已超 24 小时,文件已从服务器自动删除,无法下载。 |
|
温馨提示:该文献已被科研通 学术中心 收录,前往查看
科研通『学术中心』是文献索引库,收集文献的基本信息(如标题、摘要、期刊、作者、被引量等),不提供下载功能。如需下载文献全文,请通过文献求助获取。
|