A bioinspired multi-knuckle dexterous pneumatic soft finger

待确认

文献求助详情

标题	A bioinspired multi-knuckle dexterous pneumatic soft finger 仿生多关节灵巧气动软指相关领域夹持器指关节抓住灵活性（工程）软机器人气动执行机构气动人工肌肉工程类计算机科学机器人人工智能执行机构机械工程人工肌肉数学软件工程统计
网址	https://doi.org/10.1016/j.sna.2022.114105
DOI	10.1016/j.sna.2022.114105 doi
其它	期刊：Sensors and Actuators A Physical 作者：Yigen Wu; Guolong Zeng; Jinbin Xu; Jiahong Zhou; Xinqi Chen; et al 出版日期：2022-12-17
求助人	AM 在 2025-12-31 13:37:59 发布自美国，悬赏 10 积分
下载
	温馨提示：该文献已被科研通学术中心收录，前往查看科研通『学术中心』是文献索引库，收集文献的基本信息（如标题、摘要、期刊、作者、被引量等），不提供下载功能。如需下载文献全文，请通过文献求助获取。

上个求助

下个求助

提交工单

求助 / 应助时间线

请等待求助人确认

已经有人上传了文献，该状态下其他人无法上传，请等待求助人确认该文件是否是他需要的。
如果求助人在 48 小时内还未确认，系统默认应助成功，本求助将自动关闭。
3小时前

李健的粉丝团团长 Lv10 上传了文件

待审核 1-s2.0-S0924424722007403-main.pdf (6.81 MB)

温馨提示：本文件中的下载单位、IP等隐私信息已被删除。如有遗漏，请提交工单反馈。
3小时前

科研通AI2.0 机器人未找到该文献，机器人已退出，请等待人工下载

13:38:03 未找到该文献，机器人已退出，请等待人工下载

13:38:00 科研通AI机器人（美国洛杉矶）收到请求，开始寻找文献

13:37:59 已向机器人发送请求
3小时前

AM Lv4 求助人发起了本次求助

我的文献求助列表浏览历史

一分钟了解求助规则 | 捐赠本站 | 历史今天

更新

2025年影响因子查询已上线 (2025-6-18)

更新

PDF的下载单位、IP信息已删除 (2025-6-4)

科研通是完全免费的文献互助平台，具备全网最快的应助速度，最高的求助完成率。对每一个文献求助，科研通都将尽心尽力，给求助人一个满意的交代。

实时播报: 浮游上传了应助文件

1秒前; 小巫见大巫发布了新的文献求助10

1秒前; 充电宝的应助被LYSM采纳，获得30

2秒前; 小吕小吕完成签到，获得积分10

2秒前; 好久不见完成签到，获得积分10

3秒前; 一夜暴富完成签到，获得积分10

3秒前; 英俊的铭上传了应助文件

3秒前; 汉堡包上传了应助文件

4秒前; wch071完成签到，获得积分10

4秒前; 秦罗敷上传了应助文件

4秒前; 机灵水卉发布了新的文献求助10

4秒前; Hou发布了新的文献求助10

5秒前; 小绵羊发布了新的文献求助10

5秒前; 脑洞疼的应助被彩色亿先采纳，获得10

5秒前; lcy发布了新的文献求助10

5秒前; 霸道恒天发布了新的文献求助10

5秒前; 香蕉觅云的应助被wsg采纳，获得10

5秒前; 李爱国的应助被wsg采纳，获得10

6秒前; Jasper上传了应助文件

7秒前; 嘉嘉发布了新的文献求助10

8秒前; 情怀的应助被鳗鱼绿蝶采纳，获得10

8秒前; whoKnows上传了应助文件

9秒前; chen发布了新的文献求助10

9秒前; 慕青上传了应助文件

10秒前; 浮游的应助被666JACS采纳，获得10

10秒前; 紫藤花完成签到，获得积分10

11秒前; jing完成签到，获得积分10

11秒前; 风_feng发布了新的文献求助10

11秒前; 细心的如天发布了新的文献求助10

12秒前; whoKnows上传了应助文件

12秒前; 李健的粉丝团团长上传了应助文件

12秒前; 轩辕沛柔完成签到，获得积分10

13秒前; 机智的夜云完成签到，获得积分10

13秒前; shijie上传了应助文件

14秒前; 若水完成签到，获得积分10

14秒前; 在水一方的应助被甄人达采纳，获得10

15秒前; 激动的小笼包发布了新的文献求助10

15秒前; 英姑上传了应助文件

15秒前; 星辰大海上传了应助文件

16秒前; 大大彬发布了新的文献求助10

16秒前